L’escadron est cantonné à Caudry dans le Nord le 10 mai 1940 lorsque l’Allemagne envahit la Belgique. Après une incursion et une dure bataille en Belgique du 12 au 17 mai 1940, l’escadron revient combattre dans le nord de la France et se replie dans la « poche de Dunkerque ». Les premières troupes du capitaine d’Andoque sont embarquées le mardi 28 mai vers l’Angleterre tandis que les derniers soldats et le capitaine Theuriet embarqueront le 1er juin. Tous rejoignent Conches-en-Ouche le 5 juin. L’ERD commence alors son repli vers la Loire (Port-Boulet le 14 juin), puis prend le train à Thouars le 19 juin pour arriver à Nohic et à Villebrumier, près de Montauban le dimanche 23 juin 1940.
Périple en Belgique et dans le Nord/Pas-de-Calais
Retour par Cherbourg ou Brest et regroupement à Conches-en-Ouche près d’Evreux (27)
